關節鏡(Arthroscopy)也是ㄧ種內視鏡。早在1920年代，日本東京大學的Kenji Takagi (高木憲次)教授 就曾利用膀胱鏡來觀察結核病在膝關節的變化，這可說是關節鏡的濫觴；但因器材簡陋，能見度不佳，「觀」察到的東西有限，很少有人認為它有實用性。一直到50年代，二次大戰後的日本， Kenji Takagi 的門生 Watanabe Masaki (渡边正毅 1921~1994，後被尊稱為「關節鏡之父」)，在醫界一片不看好的環境下，堅信 關節鏡必有揚眉吐氣的一天，帶領學生Ikeuchi、Takeda、Hiroshi..... 孜孜不倦 投身於關節鏡的研究、開發與運用。先是設計第一支「真正」的廣角鏡頭關節鏡--- Watanabe 21號---- 改善了視野，又於1967年引進 光纖 作光源( Watanabe22號)，至此，關節鏡裡乾坤 光明大放，才真正得到醫界的重視與關注；連一直冷眼旁觀的西方骨科界 也開始往東京取經。二十幾年來，關節鏡的製作越趨精良，技術與應用一再推進，不僅用在膝關節，也陸續用在肩、踝、肘、腕....關節，且可施行多種手術，展現其無可取代的優越性；現今，關節鏡術 已是骨科學裡重要的一門，除了帶動運動醫學的興起，也啟發外科微創手術的開展。
關節鏡術最大的優點是傷口小(即微創)，這使病人術後疼痛少、傷口癒合快，關節功能 恢復迅速。手術是利用大小、長短像一枝筷子的關節鏡從膝部的小切口插入，接上光源、灌流水源 (用以漲開關節腔 或沖洗) 及視訊螢幕(如電視)；醫師透過放大的螢幕 檢視關節內情形；再從另一切口伸入特殊的器械(圖1)
，盯著螢幕，一手操控關節鏡、一手操作器械，在關節內作修剪、切割、打磨、鑽洞、燒灼、縫合 (真的是穿針引線！).....。(圖2)
困難之處在於「心」(螢幕上的所見)、「手」(準確操作器械) 同步。不像傳統手術，傷口大大的、盡收眼底，目視下動刀；這須要 靈犀、不斷學習 (learning curve長) 與 相當的臨床經驗，養成不易，所以關節鏡術被認為是技術層面高的手術。
缺點也在刀口小，無法像傳統手術 大開大闔，因此 能作的手術受有相當的限制與選擇性；主要是治療關節內軟骨的病變，如：破裂(半月軟骨、肩盂唇部)、崩潰、磨損、軟化，或滑膜的 增生、夾擠、皺襞，韌帶斷裂(如：十字紉帶...)的重健，或游離骨片、軟骨塊的清除，或是鬆弛的韌帶、磨損的的軟骨表面的 熱灼處理，贅骨(骨刺)之磨平、切除.....等等。(附圖 滑膜皺襞 關節鏡檢查及切除)
手術須在半身或全身麻醉下進行，病人仍要住院，也同樣須術後照顧，但一般言，手術風險較低、術後復原快。80年代後體育界更加卓越的表現，運動醫學的蓬勃發展，不能不說是拜關節鏡術之賜了！
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